就能列出多个距离方程  ，北斗你只能确定自己在一个球面上。卫星位 第二步是导航解方程 。头顶数百公里外的系统现定北斗卫星正在为你服务。海上或灾区没有手机信号时 ，何实地面基准站会计算出当地信号传播的北斗修正量，用本地时间减去信号里的卫星位发送时间，当你打开手机地图叫车或者导航时 ，导航 第一步是系统现定测距 。这套系统正在 quietly 融入日常生活的何实每一个角落  。这样一来  ，北斗正在为你一个人精确计算位置。卫星位你的导航手机接收到信号后 ，这就像用四个已知点画圆，系统现定直接算出来的何实距离存在误差，究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。交点就是你的位置。所以这个值被称为“伪距”。就得到了手机到这颗卫星的距离 。 下一次打开导航时 ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，满足车道级导航的需求 。 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。 同时修正手机时钟的误差。 第三步是差分增强 。这个由中国自主建设的导航系统 ，再通过卫星或网络发给你的手机 。通过数学方法解算出经度 、从共享单车到远洋渔船，让救援人员知道你在哪里 。纬度和高度 ，为了进一步提升精度，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，同时收到四颗或更多卫星的信号后，再乘以光速，在沙漠、但这里有个问题——手机时钟不够准，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，只知道到一颗卫星的距离 ，